AGV（Automated Guided Vehicle）和AMR（Autonomous Mobile Robot）都是自动化导航机器人，用于在工业和物流领域执行自动化任务。尽管它们的目标相似，但它们在设计、导航方式和应用方面有一些区别。

AGV（Automated Guided Vehicle）：AGV是一种早期的自动导航机器人，通常沿着预定的路径或导轨进行移动。它们在工厂和仓库中广泛用于物料搬运和运输。主要特点包括：

• 导航方式： AGV通常在地面上铺设磁带、导线或条码等导引标记，然后通过跟随这些标记来导航。

• 路径限制： AGV的运动路径通常受到导引标记的限制，因此它们的运动范围相对固定。

• 应用： AGV主要用于物料搬运、零部件供应、装配线运输等重复性的任务。

AMR（Autonomous Mobile Robot）：AMR是一种更为先进的自动导航机器人，具有更高的灵活性和自主性。它们使用各种传感器和先进的导航技术来实现自主导航，无需依赖固定的导引标记。主要特点包括：

• 导航方式： AMR利用传感器、摄像头、激光雷达等技术来感知周围环境，实现障碍物避让和动态路径规划。

• 路径自由： AMR具有更大的运动自由度，可以自主规划和适应不同的环境。

• 应用： AMR用于多样化的任务，如物料搬运、货架取货、库存管理等。由于其灵活性，它们适用于不断变化的工作环境。

综上所述，AGV和AMR都是自动导航机器人，但AMR相对于AGV具有更高的智能和自主性，能够适应复杂多变的环境。选择使用哪种类型的机器人取决于具体的应用需求和环境特点。