IIR（Infinite Impulse Response）滤波器和FIR（Finite Impulse Response）滤波器是数字信号处理中常见的两种滤波器类型，它们有一些重要的区别：

**1. 响应长度：**

- IIR滤波器具有无限的脉冲响应长度，这意味着它的输出信号不仅依赖于当前和前一时刻的输入，还依赖于过去的输入。

- FIR滤波器具有有限的脉冲响应长度，只依赖于有限数量的过去输入。

**2. 实时性：**

- IIR滤波器通常需要较少的阶数才能实现相同的频率响应，因此在实时性要求较高的应用中，IIR滤波器可能更具优势。

- FIR滤波器在实现特定的频率响应时可能需要更多的阶数，从而导致更高的计算复杂度。

**3. 稳定性：**

- IIR滤波器的稳定性与其极点的位置有关。在设计IIR滤波器时，需要确保极点都位于单位圆内部，以保证系统的稳定性。

- FIR滤波器由于没有反馈，其稳定性不受极点位置的影响，通常更容易实现稳定性。

**4. 相位响应：**

- IIR滤波器的相位响应可能不是线性相位的，这意味着IIR滤波器可能引入信号的相位失真。

- FIR滤波器通常可以设计为线性相位，因此不会引入相位失真。

**5. 系统复杂度：**

- 在某些情况下，IIR滤波器可以使用较少的参数来实现所需的频率响应，从而具有较低的系统复杂度。

- FIR滤波器可能需要更多的参数来实现相同的频率响应，导致较高的系统复杂度。

**6. 递归性：**

- IIR滤波器具有递归性，即其输出依赖于其过去的输出。这使得IIR滤波器对初始条件较为敏感。

- FIR滤波器是非递归的，其输出只依赖于当前和过去的输入，不受初始条件影响。

根据应用的不同需求，选择合适的滤波器类型很重要。IIR滤波器通常用于需要高效率和实时性的应用，而FIR滤波器常用于需要线性相位、稳定性和更严格的频率特性的应用。