ARM单片机和STM32单片机都属于基于ARM架构的微控制器，但它们有一些区别，下面是它们之间的主要区别：

**1. 品牌和系列：**

   - ARM单片机：ARM本身是一个指令集架构，许多不同的芯片制造商可以基于ARM架构生产单片机。因此，"ARM单片机"泛指使用了ARM指令集的各种厂家的产品。

   - STM32单片机：STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M内核的系列单片机。STM32是一种特定系列的ARM单片机。

**2. 厂家和支持：**

   - ARM单片机：由多家芯片制造商生产，包括NXP、Texas Instruments、Microchip等。

   - STM32单片机：由意法半导体（STMicroelectronics）独家生产，并且提供完整的开发工具和支持。

**3. 内核和性能：**

   - ARM单片机：可以使用不同的ARM内核，包括Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4等。性能和功能各不相同。

   - STM32单片机：使用了ARM Cortex-M系列的内核，例如Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4、Cortex-M7等。

**4. 软件生态系统：**

   - ARM单片机：由于有多个厂商生产ARM单片机，其软件生态系统可以因制造商而异，开发工具和支持也有所不同。

   - STM32单片机：STMicroelectronics提供了完善的开发工具、软件库、文档和社区支持，使得STM32系列在开发者之间广受欢迎。

**5. 功能和应用：**

   - ARM单片机：各个制造商生产的ARM单片机在功能和应用领域上存在很大的差异，可以满足不同需求。

   - STM32单片机：STM32系列覆盖了广泛的应用领域，包括工业控制、汽车、消费电子、医疗设备等。

综上所述，ARM单片机是一个广泛的术语，指的是基于ARM指令集的各种厂家的产品，而STM32单片机是意法半导体推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的单片机，具有一定的品牌认知度和软件生态系统。选择使用哪种单片机取决于您的具体需求、开发工具和支持资源的可用性。