电流控制和转矩控制是电机控制中两种不同的方法，它们用于控制电机的运行方式和性能。以下是电流控制和转矩控制之间的区别以及如何控制电流大小的一些常见方法：

电流控制 vs. 转矩控制：

1. 电流控制：

• 电流控制是通过控制电机的电流来实现的，目标是确保电机电流维持在一个特定的水平。

• 这种控制方法通常用于直流电机或感应电机，其中电流与电机的转矩成正比关系。

• 电流控制可以用来实现精确的电机转矩控制，但需要实时监测电流并调整控制信号。

2. 转矩控制：

• 转矩控制是通过直接控制电机的输出转矩来实现的，而不是通过电流控制。

• 这种控制方法通常用于交流伺服电机、步进电机和感应电机，其中电流与转矩之间的关系是非线性的。

• 转矩控制可以更精确地控制电机的输出，但需要复杂的控制算法。

如何控制电流大小：

控制电流大小通常需要采取以下一些方法：

1. 电压控制：通过控制电机的输入电压，可以影响电流大小。降低电压通常会降低电流，反之亦然。

2. 电流传感器：安装电流传感器以测量电机电流。这些传感器可以提供电流的实时反馈，从而可以进行闭环控制。

3. PID控制器：使用PID（比例-积分-微分）控制器，根据电流传感器的反馈信号来调整电压，以维持所需的电流水平。

4. 矢量控制：对于感应电机，可以采用矢量控制策略，通过控制电流的幅值和相位来实现高精度的电流控制。

5. PWM调制：使用脉宽调制（PWM）技术，通过改变电压的占空比来控制电流大小，从而影响电机的转矩。

不同类型的电机和不同应用场景可能需要不同的电流控制策略。电流控制通常用于需要精确控制电机输出的应用，如工业机器人、驱动器、电动车辆和风力涡轮机。控制电流大小可以确保电机在各种负载下稳定运行。