STM32和ESP8266是常用的嵌入式系统开发板和无线模块，可以用于设计外卖自提柜设备端。下面是一个可能的方案：

1. 硬件设计：

• 使用STM32开发板：选择适合的STM32开发板，例如STM32F4系列或STM32F7系列，具有足够的计算能力和丰富的外设接口。

• 集成ESP8266模块：将ESP8266无线模块集成到STM32开发板上，以实现与互联网的通信功能。

• 电源管理：设计合适的电源管理电路，以提供稳定的电源供应和电池管理功能。

• 传感器和执行器：根据具体需求选择适当的传感器和执行器，例如温湿度传感器、门锁执行器等。

2. 软件开发：

• 嵌入式软件开发：使用适当的嵌入式开发工具，如Keil MDK或STM32CubeIDE，进行STM32的固件开发。编写代码以控制外设接口、处理传感器数据、控制执行器等。

• ESP8266通信：利用ESP8266模块的WiFi功能，编写代码实现与服务器的通信功能，包括数据传输、接收命令等。

• 数据处理和存储：在STM32上进行数据处理和存储，可以使用内部存储器或外部存储器，如SD卡。

• 用户界面：设计并实现用户界面，可以使用LCD显示屏、按键等，与用户交互并显示相关信息。

3. 云端服务器：

• 设计和搭建云端服务器：在云端搭建服务器，用于接收和处理来自设备端的数据，管理订单、用户信息等。

• 数据传输和通信：使用合适的通信协议，如HTTP或MQTT，实现设备端与云端服务器之间的数据传输和通信。

• 数据存储和管理：将设备端传输的数据存储到数据库中，并进行相应的管理和处理。

通过以上方案，您可以实现一个基于STM32和ESP8266的外卖自提柜设备端。需要根据具体需求进行硬件和软件的定制开发，并确保系统稳定性、安全性和可靠性。此外，还需要考虑网络连接、数据传输的安全性和用户友好的界面设计等因素。建议咨询专业的嵌入式系统工程师，以获取更详细的指导和支持。