编程51单片机控制矩阵式键盘涉及到读取键盘按键状态的方法。矩阵式键盘通常由行和列的交叉点组成，通过检测按键对应的行和列的状态，可以确定按下了哪个键。以下是一个简单的51单片机矩阵键盘的编程方法：

1. 连接硬件

首先，确保将矩阵键盘正确连接到51单片机的I/O口。矩阵键盘的行和列通过引脚连接到单片机的相应引脚上。

2. 初始化引脚

在程序的开头，初始化单片机的I/O引脚。设置矩阵键盘的行为输出，列为输入。

cCopy code// 假设键盘有4行4列sbit row1 = P1^0;
sbit row2 = P1^1;
sbit row3 = P1^2;
sbit row4 = P1^3;

sbit col1 = P1^4;
sbit col2 = P1^5;
sbit col3 = P1^6;
sbit col4 = P1^7;

3. 读取键盘状态

编写一个函数来读取键盘状态。该函数将轮询每一列，同时检测行的状态。

cCopy codeunsigned char scan_key() {    unsigned char key = 0xFF; // 无按键按下
    
    row1 = 0; // 第一行为低电平
    if (col1 == 0) key = 1;    if (col2 == 0) key = 2;    if (col3 == 0) key = 3;    if (col4 == 0) key = 4;
    row1 = 1;

    row2 = 0; // 第二行为低电平
    if (col1 == 0) key = 5;    if (col2 == 0) key = 6;    if (col3 == 0) key = 7;    if (col4 == 0) key = 8;
    row2 = 1;

    row3 = 0; // 第三行为低电平
    if (col1 == 0) key = 9;    if (col2 == 0) key = 10;    if (col3 == 0) key = 11;    if (col4 == 0) key = 12;
    row3 = 1;

    row4 = 0; // 第四行为低电平
    if (col1 == 0) key = 13;    if (col2 == 0) key = 14;    if (col3 == 0) key = 15;    if (col4 == 0) key = 16;
    row4 = 1;    return key;
}

4. 主程序中调用读取键盘状态

在主程序中，你可以通过调用scan_key()函数来获取当前按下的键。

cCopy codevoid main() {    while (1) {        unsigned char key = scan_key();        if (key != 0xFF) {            // 有按键按下
            // 处理按键事件
        }
    }
}

注意事项

1. 你可能需要在按键按下后添加适当的延时，以避免检测到多个按键。

2. 根据你的实际键盘布局和硬件连接，需要调整上述代码中的引脚和行列的设置。

这是一个简单的例子，实际应用中可能需要更复杂的处理，例如消抖、按键状态记录等。希望这个简单的例子能够帮助你开始编写51单片机矩阵式键盘的程序。