力矩电动机是一种在工业和机械领域中广泛使用的电动机类型。它们的特点是可以产生大扭矩以驱动高负载，并且可以灵活控制转速和方向。力矩电动机的分类较多，根据不同的结构特点和应用场景进行划分。

首先，根据励磁方式的不同，力矩电动机可以分为直流力矩电动机和交流力矩电动机。直流力矩电动机通过直流电源提供励磁电流，具有较好的调速性能和启动特性。而交流力矩电动机则通过交流电源提供励磁电流，具有结构简单、维护方便的优点。

其次，根据转子结构的不同，力矩电动机可以分为鼠笼式力矩电动机和绕线式力矩电动机。鼠笼式力矩电动机的转子由许多平行的导条组成，它们连接在两个端环上，类似于鼠笼的形状，因此得名。这种结构简单，成本低廉，适用于中小功率应用。而绕线式力矩电动机的转子则由绕组组成，它们通常由绕线和铁芯构成。这种结构适用于高功率和高要求的应用，但同时也更加复杂和昂贵。

此外，力矩电动机还可以根据额定功率进行分类。根据国际电工委员会（IEC）的标准，力矩电动机的额定功率范围可以分为不同的类别，如微型力矩电动机、小型力矩电动机、中型力矩电动机和大型力矩电动机。这样的分类便于标准化生产和应用。

力矩电动机的结构通常由定子、转子和端盖等部分组成。定子是力矩电动机的固定部分，包括定子齿槽和线圈。定子齿槽用于容纳定子线圈，线圈上通以电流来产生磁场。转子是力矩电动机的旋转部分，通过磁场与定子的磁场相互作用，产生旋转力矩。转子一般由铁芯和绕组组成。端盖则用于固定转子和定子，并且起到密封和保护的作用。

总的来说，力矩电动机是一种能够产生大扭矩并具有灵活控制转速和方向的电动机类型。根据不同的结构特点和应用场景，它们被划分为直流力矩电动机和交流力矩电动机、鼠笼式力矩电动机和绕线式力矩电动机，以及不同的额定功率类别。力矩电动机的结构主要由定子、转子和端盖等部分组成，这些部分相互配合，实现电动机的正常运转。