有刷电机（commutator，motor）是指一种常见的直流电机，其工作原理基于刷子与旋转的电刷子间的接触和断开来改变电流的方向，从而使电机转动。其名称中的，"有刷"，指的是刷子的存在。

有刷电机的组成包括铁芯、电刷子、转子和定子等部件。铁芯是电机的主体部分，通常由磁性材料制成。电刷子是连接直流电源和转子的导电部分，通常由碳或金属材料制成。转子是电机的旋转部分，一般由导电材料制成。而定子是电机的静止部分，通常由绕组和磁极组成。

当电机通电时，电流通过定子绕组，产生一个磁场。根据电磁感应定律，由于转子内的导体在磁场中运动会感应出一个电动势，从而在转子上产生一个力矩，使其开始旋转。同时，随着转子的旋转，电刷子与转子上的电刷子接触并断开，改变电流方向，从而保证了转子始终保持旋转。这是有刷电机的一个关键特点。

有刷电机具有结构简单、体积小、启动转矩大等特点，因此在许多家用电器、工业设备和交通工具中广泛应用。例如，电动洗衣机、吸尘器、风扇、抽水泵、电动车等常常采用有刷电机作为动力源。

然而，有刷电机也存在一些缺点。由于刷子与电刷子的接触和断开，会产生摩擦和火花，导致能量损失和电刷子磨损，从而影响电机的寿命和效率。另外，由于其结构的限制，有刷电机的转速范围较窄，不适用于高速运动场合。

随着科技的进步，无刷电机（brushless，motor）的出现逐渐取代了有刷电机在某些领域的应用。无刷电机采用电子换向技术，不再依赖刷子和电刷子的接触，从而避免了能量损失和电刷子磨损的问题。同时，无刷电机具有高效率、可靠性高、转速范围广等优点，因此在航空航天、机械制造、电子设备等领域得到了广泛应用。

总的来说，有刷电机作为一种常见的直流电机，在许多领域起着重要的作用。尽管面临一些特定的限制，但它仍然是许多家用电器和工业设备中不可或缺的一部分。随着技术的不断发展，无刷电机的普及和应用将为电机领域带来更多的可能性和创新。