CAN总线是一种数据通信协议，用于实现不同设备之间的通信。它的组成部分包括控制器区域网络（CAN）控制器、CAN收发器、传输媒介和接口电路。

首先，CAN总线控制器是CAN总线系统的核心组件，负责控制总线的通信和管理数据的传输。它通过接收和发送CAN数据帧来实现设备之间的通信。CAN控制器通常由硬件和固件组成，并配备有内部寄存器和缓冲器以存储和处理数据。

其次，CAN总线系统还包括CAN收发器，用于将CAN控制器生成的电信号转换为差分电压信号，以便在总线上进行数据传输。CAN收发器负责将发送的CAN数据转换为差分信号，并将接收到的差分信号转换为CAN数据，以便让CAN控制器进行处理。

传输媒介在CAN总线系统中起到了连接不同设备的作用。常见的传输媒介包括双绞线、光纤和无线电波等。其中，双绞线是最常用的传输媒介，它具有成本低廉、易于维护和安装的优点。光纤传输媒介具有高带宽和抗干扰能力强的特点，适用于长距离通信。无线电波传输媒介则可以实现无线通信。

最后，CAN总线系统还包括接口电路，用于连接CAN总线和设备。接口电路通常由电阻、电容和外部电路组成，它们可以提供电气隔离和过滤功能，确保数据的可靠传输。

与CAN总线相比，RS-485总线是另一种常见的数据通信协议。它们之间有一些区别，如下所述。

首先，CAN总线是基于标识符的通信协议，而RS-485总线是基于地址的通信协议。在CAN总线中，每个数据帧都有一个唯一的标识符，用于识别数据的发送者和接收者。而在RS-485总线中，设备通过设定地址来指定通信的目标设备。

其次，CAN总线支持多主机和多从机的通信方式，而RS-485总线通常采用主从结构。CAN总线允许多个设备同时发送数据，而RS-485总线一般是一个主设备控制多个从设备的通信。

另外，CAN总线具有更高的数据传输速率和更低的传输延迟。CAN总线的数据传输速率可以达到1Mbps，而RS-485总线的数据传输速率一般为10Mbps以下。此外，CAN总线的传输延迟较低，通常在微秒级别，适合实时通信。

最后，CAN总线具有更好的抗干扰能力和可靠性。CAN总线采用差分信号传输，在抗干扰方面表现更好，不容易受到干扰信号的影响。此外，CAN总线还采用了冗余校验和重发机制，以确保数据的正确传输和可靠性。

总之，CAN总线和RS-485总线都是常见的数据通信协议，它们在组成部分、通信方式、数据传输速率和抗干扰能力等方面存在一些区别。选用适合的通信协议取决于具体的应用需求和系统要求。