激光雷达与毫米波雷达是两种常用于感知和测距的传感器技术。虽然它们都能够提供距离、速度和方向等数据，但在原理、工作方式和应用中存在着一些不同之处。

首先，激光雷达是利用激光束辐射并接收反射信号来测量物体距离的一种传感技术。它使用脉冲激光器发射激光束，通过计算激光束传播的时间来确定距离。激光雷达通常在光学频段工作，具有较高的精度和分辨率，能够进行精确的三维空间感知和地图构建。激光雷达的主要优点是其高精度和能够对不同材质和颜色的物体进行准确探测。然而，由于激光的传播受到天气条件的限制，如雨、雾和尘埃，激光雷达在恶劣的环境下可能表现不佳。

相比之下，毫米波雷达则是使用毫米波频段的电磁波来测量物体的距离和速度的一种传感器技术。它工作在雷达频段，波长较短，能够克服激光雷达在恶劣天气条件下的限制。毫米波雷达借助方向性天线发射和接收信号，利用多普勒效应来计算物体的速度。它具有较长的探测范围，能够实现全天候的监测和感知。然而，由于毫米波的波长较短，相对散射程度较高，因此其分辨率和精度可能不如激光雷达。

此外，激光雷达和毫米波雷达在实际应用中也存在一些差异。激光雷达一般用于无人驾驶车辆、机器人和工业自动化等领域，可以提供高精度的障碍物感知和环境感知。而毫米波雷达则更常用于安全监控、智能交通和气象预警等领域，可实现高速运动物体的检测和跟踪。

综上所述，激光雷达和毫米波雷达在原理、工作方式和应用上都存在一些不同。激光雷达具有高精度和较高的分辨率，适合精确感知和测距；而毫米波雷达则具有全天候监测能力和较长的探测范围。在不同的应用场景中，根据需求和环境条件的不同，选择合适的雷达技术将有助于提升感知和决策的能力。