伺服电机是一种先进的电动机，它具有较高的控制精度和响应速度。与普通电动机相比，伺服电机可以根据控制信号的变化来实现精确的位置、速度和扭矩控制。在伺服电机中，控制方式的选择非常重要，它直接影响着电机的性能和应用领域。

目前，伺服电机的控制方式主要有三种基本形式，分别是位置控制、速度控制和扭矩控制。

第一种控制方式是位置控制。在位置控制中，伺服电机可以根据输入的控制信号精确地控制电机的位置。这种控制方式常用于需要精确定位的应用，例如机床加工、印刷机械等。通过将位置传感器与伺服系统结合使用，可以实时监测电机的位置，并根据控制算法调整电机的运动。

第二种控制方式是速度控制。在速度控制中，伺服电机可以通过控制信号来调节电机的转速。这种控制方式常用于需要精确速度调节的应用，例如伺服驱动器、纺织设备等。通过测量电机的转速，并与期望速度进行比较，控制系统可以实时调整电机的驱动力，以实现所需的速度。

第三种控制方式是扭矩控制。在扭矩控制中，伺服电机可以根据输入的控制信号来调节电机的输出扭矩。这种控制方式常用于需要精确扭矩控制的应用，例如机器人、自动化生产线等。通过控制电机的电流或电压，控制系统可以实时调整电机的输出扭矩，以适应不同的任务需求。

除了以上三种基本形式的控制方式，伺服电机还可以根据具体应用的需要进行其他形式的控制。例如，在某些应用中，还可以使用位置和速度的联合控制方式，以实现更加复杂的运动控制。

总的来说，伺服电机的控制方式是其核心特性之一。不同的控制方式适用于不同的应用需求，能够满足精密运动的要求。随着技术的不断发展，伺服电机的控制方式也在不断创新，为各个领域的自动化应用提供了更加广阔的发展空间。