起动转矩是指在起动过程中所需的扭矩。它是电机在启动时所需的最大扭矩，也是电机能够克服惯性力矩和摩擦力矩开始旋转的最小扭矩。

起动转矩可以根据电动机的不同类型进行分类。对于直流电机而言，起动转矩是由电枢电流和电枢磁场的相互作用产生的。而对于交流电动机来说，起动转矩则更加复杂，它与电动机的电磁特性、负载特性以及供电电压等因素有关。

在起动转矩的计算中，一般会考虑到电动机的旋转惯量、负载摩擦矩和负载惯性矩等因素。旋转惯量是指电动机启动时需要克服的转动惯性，而负载摩擦矩则是由于轴承、齿轮、皮带传动等机械元件的摩擦而引起的阻碍电动机正常启动的力矩。另外，负载惯性矩也会对起动转矩产生影响，它是负载与电动机之间惯性的差异，也会对电动机的正常启动产生一定的影响。

除了以上因素外，供电电压也是影响起动转矩的重要因素之一。电动机的起动转矩与供电电压呈正相关关系，也就是说，电压越高，起动转矩也就越大。这是因为在电动机起动过程中，电压的大小影响了电流的大小，而电动机的起动转矩与电流呈正比关系。

此外，起动转矩还与电动机的设计及制造水平有关。电机的转子结构、线圈绕组、电刷接触、轴承的选用等都会直接影响到电动机的起动转矩。良好的设计和制造能够使得电动机具备较大的起动转矩，从而提高其性能。

总之，起动转矩是电动机启动时所需的最大扭矩，其大小受到电动机类型、旋转惯量、负载摩擦矩、负载惯性矩、供电电压以及电动机的设计及制造水平等多种因素的影响。了解和掌握这些因素，可以帮助我们更好地理解电动机的启动过程，并且根据实际需求选择合适的电动机。