电动机制动是指利用电动机本身的特性进行制动的一种方式。在传统的内燃机车辆中，常用的制动方式是通过刹车盘与刹车片的摩擦产生制动力。而在电动车辆中，由于电动机具备逆变功能，可以将电能转化为机械能的同时，也可以将机械能转化为电能。因此，电动机可以通过改变电能的流动来实现制动功能。

在电动车辆中，电动机制动主要分为恒流制动、反电动势制动和电磁制动三种方式。

首先是恒流制动。当电动机工作时，如果我们主动将电动机的励磁电流设为零，电动机的转矩即为零，车辆的驱动力也随之减小。此时，电动机的工作模式从发电机模式转变为电阻模式。电动机本身会产生反电动势，将电动机的机械能转化为电能并回馈给电池，实现制动的目的。这种制动方式可以减少能量的浪费，回收电能，延长电池的使用寿命。

其次是反电动势制动。反电动势制动是通过改变电动机的工作模式实现的。当电动机处于牵引状态时，也就是电流方向与电动机运动方向一致时，电动机正常工作。但是当我们减小电动机的励磁电流，使电流发生反向，电动机会变成发电机模式，产生反电动势。反电动势可以减小电动机的速度，达到制动的效果。这种制动方式比恒流制动更加高效，但同时会产生较大的能量浪费。

最后是电磁制动。电磁制动主要利用了电磁感应的原理。当电动机工作时，我们通过改变电动机的励磁电流，使其产生不同的磁场强度。这样，当电动机的磁场与固定线圈的磁场重叠时，会产生电流，产生制动力。电磁制动是一种快速而可靠的制动方式，但同时也会产生较大的能量浪费。

总结起来，电动机制动是利用电动机内在的特性，通过改变电能的流动来实现制动的一种方式。恒流制动通过调整电流大小，回收电能，延长电池寿命；反电动势制动通过改变电流方向，产生反电动势以减小电动机速度；电磁制动则利用电磁感应原理产生制动力。不同的制动方式具备不同的特点和效果，应根据实际情况选择合适的制动方式，以确保行车安全和能量的有效利用。