STM32是由意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款32位微控制器，被广泛应用于嵌入式系统中。STM32单片机最小系统是指将STM32芯片作为主控芯片，搭配少量的外围元件组成的最基本的系统。下面将介绍STM32单片机最小系统的工作原理和结构组成。

STM32单片机最小系统的工作原理是通过外部晶振产生时钟信号，供给STM32芯片运行，外部晶振一般为8MHz或16MHz，通过PLL倍频可以产生更高频率的时钟信号。时钟信号会驱动STM32芯片内部的各个模块，包括中央处理器核心、外设接口、存储器等，实现各种功能。

STM32单片机最小系统的主要结构组成包括以下几个部分：

1. STM32芯片：作为系统的主控芯片，包含中央处理器核心、存储器、外设接口等功能模块，负责整个系统的控制运行。

2. 外部晶振：用于产生系统的时钟信号，提供给STM32芯片运行，通常选用8MHz或16MHz的晶振，通过合适的倍频配置可以得到不同频率的时钟信号。

3. 复位电路：包括复位电路和复位按键，用于在系统上电或者按下复位按键时重新启动系统。

4. 编程接口：用于将程序下载到STM32芯片中，通常采用SWD或JTAG接口进行调试和烧录。

5. 电源模块：包括稳压器等元件，用于提供系统稳定的工作电压。

通过以上组成，STM32单片机最小系统可以完成各种功能的控制任务，如LED灯的控制、串口通信、ADC采集等。其灵活的扩展性和丰富的外设接口，使得STM32单片机最小系统成为嵌入式系统设计中不可或缺的重要组成部分。在实际应用中，可以根据具体的需求对系统进行功能扩展和优化，以满足特定的控制要求。