ULN2003是一种常用的集成式继电器驱动器件，具有7通道Darlington开关。它适用于需要驱动大电流负载的应用场合，如步进电机、直流电机、继电器等。

ULN2003的引脚图如下所示：
引脚1：COM（共接地）
引脚2：1号输出
引脚3：2号输出
引脚4：3号输出
引脚5：4号输出
引脚6：5号输出
引脚7：6号输出
引脚8：供电VCC

ULN2003的作用是将低电平控制信号转换成高电平输出，从而驱动大电流负载。它的工作原理是利用Darlington开关的级联效应，使得输入端较小的电流可以驱动输出端较大的电流，从而实现对负载的控制。

ULN2003在驱动步进电机时，通常需要外部提供步进电机的功率供应，同时将步进电机的控制信号连接到ULN2003的输入端，通过ULN2003来控制步进电机的转动方向和步距。

在驱动直流电机或继电器时，可以直接将电机或继电器的正负极连接到ULN2003的输出端，同时将控制信号连接到ULN2003的输入端，通过控制输入信号的高低电平，来控制电机或继电器的通断状态。

总的来说，ULN2003作为一种高性能继电器驱动器件，在各种工业控制和自动化应用中有着广泛的应用。其稳定可靠的性能，使得它成为工程师设计电路时的首选之一。