在现代工业自动化系统中，变频器和PLC是两个非常重要的设备。变频器主要用于控制电动机的转速，而PLC则是用来控制整个自动化系统的运行。将这两者连接起来，可以实现更加高效、精确的控制。

要连接变频器和PLC，首先需要确定它们之间的通信协议。常见的通信协议有Modbus、Profibus、Ethernet等。根据实际情况选择合适的通信协议，并确保变频器和PLC支持相应的协议。

一般来说，连接变频器和PLC可以采用串口通信或者网络通信的方式。通过串口通信，可以使用RS485或者RS232等接口将变频器和PLC直接连接起来。而通过网络通信，则可以通过以太网将它们连接在同一个局域网内。

连接好变频器和PLC之后，接下来就是如何用PLC控制变频器了。首先需要在PLC中编写相应的程序，其中包括控制变频器启停、设定转速等功能。可以通过PLC的编程软件进行编程，将相关指令发送给变频器。

在PLC程序中，通常会定义一些变量来存储需要控制的参数，比如转速、方向等。通过读写这些变量，可以实现对变频器的控制。例如，当需要调节电动机的转速时，可以通过PLC程序改变相应的变量值，然后发送给变频器。

总的来说，通过连接变频器和PLC，并在PLC中编写相应的程序，可以实现对电动机的精确控制。这样不仅可以提高生产效率，还可以降低能耗，实现智能化生产。随着工业4.0的发展，变频器与PLC的连接将会更加普遍和重要。