FIR滤波器是一种数字滤波器，其名称来源于其冲激响应(h)具有有限长度。相比于IIR滤波器，FIR滤波器具有许多优点。下面我们将详细介绍FIR滤波器的原理及特点。

FIR滤波器的原理主要是通过将输入信号与FIR滤波器的冲激响应进行卷积运算来实现滤波功能。其冲激响应是一个有限长度的序列，因此FIR滤波器的输出只取冲激响应中的有限个值，这使得FIR滤波器的输出在稳态情况下会收敛到一个特定的值，不会出现发散的情况。

FIR滤波器的特点包括：
1. 稳定性：由于FIR滤波器的冲激响应是有限长度的，其输出在稳态情况下会收敛到一个特定的值，不会出现不稳定或振荡的情况。
2. 线性相位：FIR滤波器具有线性相位特性，即所有频率分量的相位延迟是恒定的，这有利于保持信号的原有相位关系。
3. 可实现性：FIR滤波器的实现相对比较简单，只需要对输入信号进行加权和求和操作，适用于各种数字信号处理系统。
4. 精确性：FIR滤波器的频率响应可以被精确地设计和控制，可以实现满足特定要求的频率特性。
5. 零相位延迟：由于FIR滤波器具有线性相位特性，可以通过牺牲一定的延迟来实现零相位滤波，即滤波后信号的相位不发生改变。

总的来说，FIR滤波器具有稳定性高、实现简单、精确性好等优点，适用于各种数字信号处理应用。在实际应用中，可以根据具体需求设计和实现不同类型的FIR滤波器，以满足不同的信号处理要求。