直流电机是一种常见的电机类型，广泛应用于各种领域，如工业生产、家用电器、汽车等。驱动直流电机的方式有很多种，其中比较常见的两种方式是H桥驱动和MOS管驱动。

H桥驱动是一种经典的直流电机驱动方式，由四个开关器件组成的桥型电路。通过控制这四个开关的通断状态，可以实现正转、反转、制动等操作。H桥驱动具有结构简单、控制方便、驱动电流大的优点，特别适用于需要频繁正反转的场合。不过，由于需要使用四个开关器件，对系统的控制和设计要求较高，成本也相对较高。

另一种常见的直流电机驱动方式是MOS管驱动。MOS管是一种功率半导体器件，通过控制其导通与截止状态来控制电流的流动。MOS管驱动直流电机具有响应速度快、效率高、占用空间小的优点，适用于一些对驱动性能要求较高的场合。此外，MOS管驱动还可以实现PWM（脉冲宽度调制）控制，从而可以实现精确的速度控制。

在选择驱动方式时，需要根据具体的应用场合以及系统的要求来决定。一般来说，对于一些简单的应用场合，可以选择H桥驱动；而对于一些对性能要求高的应用场合，可以选择MOS管驱动。当然，也可以根据实际情况来综合考虑，选择适合自己的驱动方式。

总的来说，无论是H桥驱动还是MOS管驱动，都是常用的直流电机驱动方式，各有其优劣势，适用于不同的场合。在实际应用中，需要根据具体情况来选择合适的驱动方式，以确保系统的稳定性和性能。