Avalon总线是一种广泛应用于嵌入式系统中的低功耗、高性能的通信总线。在设计嵌入式系统时，经常需要将不同的模块连接到Avalon总线上以实现数据的传输与通信。为了简化系统设计过程，并提高系统的可扩展性与灵活性，设计一种简单而有效的方法来实现模块与Avalon总线的连接至关重要。

首先，为了实现模块与Avalon总线的连接，我们需要考虑模块的接口和通信协议。一种简单的方法是采用标准的Avalon总线协议，该协议定义了模块与总线之间的通信方式、数据格式、时序要求等。通过遵循该协议，我们可以确保模块能够与Avalon总线兼容，从而实现稳定可靠的数据传输。

其次，为了简化模块与Avalon总线的连接过程，我们可以设计一个通用的接口模块，该模块可以实现与Avalon总线之间的数据交换，并兼容不同类型的模块。通过在接口模块中实现Avalon总线协议的解析与封装功能，我们可以将模块与Avalon总线的连接过程抽象化，使得不同类型的模块可以通过相同的接口与总线进行通信。

在实际应用中，我们可以设计一个基于FPGA的通用接口模块，该模块可以通过适配器与不同类型的模块进行连接，并实现与Avalon总线之间的数据传输。通过在FPGA中实现接口模块的逻辑功能与时序控制，我们可以实现模块与Avalon总线的高效连接，同时保证数据传输的稳定可靠。

总的来说，设计一种简单的方法来实现模块与Avalon总线的连接是嵌入式系统设计中的重要问题之一。通过采用标准的Avalon总线协议、设计通用的接口模块和实现基于FPGA的连接方案等方法，我们可以实现模块与Avalon总线之间的高效连接，提高系统的可扩展性与灵活性，从而更好地满足不同应用场景的需求。