SJA1000是一种常用的CAN控制器接口芯片，它用于控制CAN总线通信，以实现各个节点之间的数据交换。SJA1000由许多不同的部分构成，每个部分都起着不同的作用，共同协作完成CAN通信的功能。其中主要的组成部分包括时钟发生器、位定时器、发送控制器、接收控制器、中断控制器和控制寄存器等。

时钟发生器是SJA1000内部的时钟源，它控制着整个芯片的工作频率和时序，保证CAN通信的稳定性和可靠性。位定时器用于生成CAN总线通信中的定时信号，确保数据的准确传输。发送控制器负责组装发送的数据帧，将其发送到总线上；而接收控制器则负责接收CAN总线上的数据帧，进行解析和处理。中断控制器用于处理SJA1000的各种中断事件，保证通信的及时性和可靠性。控制寄存器则用于设置和配置SJA1000的工作参数，以满足不同应用场景的需求。

除了以上的功能部分，SJA1000的波特率设置也是一项重要的参数。波特率是指CAN通信中数据传输的速率，它决定了节点之间数据传输的效率和稳定性。SJA1000的波特率可以通过配置寄存器的设置来实现，通常是通过设定定时器的精确时钟频率来实现。波特率比特采样点(BS)可以用以下公式来计算：

波特率=时钟频率/[(BRP+1)*(BS1+BS2+1)]

其中，时钟频率指SJA1000内部的时钟信号频率，BRP是位定时器的分频系数，BS1和BS2是位定时器的采样点系数。通过适当的设置这些参数，可以实现不同波特率的设置，以满足不同的通信需求。

总的来说，SJA1000作为一种重要的CAN控制器接口芯片，具有多种组成部分和功能，可以实现稳定、高效的CAN总线通信。通过合理地配置参数，如波特率等，可以满足不同应用场景的通信需求，为物联网、汽车电子等领域的应用提供强有力的支持。