可编程序控制器（PLC）是一种用于自动化控制系统的核心设备，可以用来监视输入信号并根据预设的逻辑程序进行处理输出控制信号。PLC主要由CPU、内存、输入模块、输出模块和通信模块构成，广泛应用于工厂生产线、交通系统、楼宇自控系统等领域。

根据其功能和结构特点，PLC可以分为几类，包括传统PLC、工业PC及控制器、嵌入式智能控制器等。传统PLC一般采用固化逻辑和算法，具有强大的稳定性和可靠性，适用于需要高速、实时控制的场合。工业PC及控制器则结合了PC的强大计算和控制功能，更适用于复杂控制系统和数据处理。而嵌入式智能控制器则更注重小型化、智能化设计，适用于对控制器尺寸和功耗有较高要求的场合。

PLC的特点在于其具有开放性、灵活性和可靠性。开放性表现在PLC可以根据不同的需求进行编程和功能扩展，同时兼容不同的控制系统。灵活性则表现在PLC可以适应不同的工程控制需求，并支持多种编程语言和控制算法。可靠性则体现在PLC具有自动备份和自检功能，能够保证系统长时间运行稳定。

总的来说，PLC作为一种重要的自动化控制设备，在工业自动化、制造业等领域发挥着重要作用。通过不断的技术创新和应用拓展，PLC将继续发挥其在自动化控制领域的重要作用。