在现代工业中，步进电机作为一种常用的执行器，广泛应用于各种自动控制系统中。为了实现步进电机的正反转控制，我们可以利用51单片机作为控制核心，结合Proteus仿真系统进行系统设计。

首先，我们需要了解步进电机的工作原理。步进电机是一种将每一步的移动精确的控制在一定角度内的电机，其控制简单、精度高，因此在很多应用场景中得到了广泛的应用。步进电机根据控制信号的不同可以实现正反转的功能，通过改变控制信号的频率和相序可以控制步进电机每一步的移动。

接着，我们可以使用51单片机作为控制核心。51单片机是一种常用的单片机，具有强大的控制能力和丰富的外设接口，非常适合用来控制步进电机。通过编写程序，可以实现对步进电机的正反转控制。

然后，我们可以使用Proteus仿真系统进行系统设计。Proteus是一款专业的电路仿真软件，可以模拟各种电子系统的工作情况。通过Proteus，我们可以建立一个包含51单片机、步进电机和驱动电路的仿真系统，实现步进电机的正反转控制。

在系统设计中，我们需要考虑步进电机的控制信号的频率和相序的配合，以实现步进电机的正反转。同时，还需要注意51单片机的程序设计，保证步进电机能够按照预期的方式进行运动。

通过以上步骤，我们可以成功设计出一个基于51单片机的四相步进电机正反转控制系统，并通过Proteus仿真系统来验证系统的正常工作。这样的系统设计不仅可以提高步进电机的控制精度和效率，还可以为自动化控制系统的应用提供更加便利的解决方案。