SPI（Serial Peripheral Interface）协议是一种用于外设和微控制器之间通信的串行通信协议。它是一种全双工的通信方式，包含一个主设备和一个或多个从设备。SPI协议通过四根线实现通信，包括主时钟线（SCLK）、主输入数据线（MISO）、主输出数据线（MOSI）和从设备选择线（CS）。

MCP2515是Microchip（美国微芯科技）公司推出的一款CAN通信控制器芯片，它支持CAN2.0B协议，旨在简化CAN总线控制器的设计。MCP2515芯片具有强大的功能和灵活的配置选项，但要充分发挥其功能，需要借助SPI接口来与微控制器通信。

对于MCP2515芯片的裸机驱动开发，首先需要理解SPI协议的工作原理。在SPI通信中，主设备控制通信的时序和速率，并通过从设备选择线来选择特定的从设备进行通信。在MCP2515的驱动开发中，需要特别注意时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）的设置，以确保与MCP2515芯片的通信成功。

另外，在MCP2515的裸机驱动开发中，还需要熟悉寄存器的读写操作。MCP2515芯片内部包含多个控制寄存器，通过读写这些寄存器可以配置芯片的工作模式、过滤器设置、中断使能等功能。因此，在编写MCP2515的驱动程序时，需要熟悉芯片的寄存器映射表，并合理地配置这些寄存器以实现所需的功能。

最后，在MCP2515的裸机驱动中，需要注意错误处理和异常情况的处理。由于硬件通信可能存在各种问题，如时钟信号不稳定、SPI线路连接不良等，因此在驱动程序中需要加入适当的错误检测和处理机制，以确保通信的稳定性和可靠性。

总的来说，MCP2515的裸机驱动开发是一项复杂而有挑战性的工作，但掌握了SPI协议的原理和MCP2515芯片的特性，就可以高效地完成这项工作。因此，如果你需要用到MCP2515芯片做CAN通信控制，不妨收藏这篇MCP2515裸机驱动详解，未来用得着。