在现代科技的高速发展下，无人机技术已经逐渐普及，并且越来越受到人们的关注和青睐。在无人机的类型中，四轴飞行器是最为常见的一种，它拥有四个独立的旋翼，可以实现各种飞行动作和姿态调整。而基于STM32F103RBT6的四轴飞行器则具备了更加智能化和便捷的特点，可以通过WIFI远程控制，实现更加灵活的飞行操作。

STM32F103RBT6作为一款高性能的微控制器芯片，搭载了Cortex-M3内核，拥有丰富的外设资源和强大的计算能力。结合四轴飞行器的传感器和控制模块，可以实现对飞行器的精准控制和稳定飞行。通过WIFI模块的加入，可以将四轴飞行器连接到手机或者电脑上，实现实时监控和远程操控。

在制作基于STM32F103RBT6的四轴飞行器时，首先需要设计并搭建飞行器的结构框架，安装四个电机和相应的螺旋桨，然后选择合适的飞控系统，并通过传感器将数据传输到STM32F103RBT6上进行处理。接下来，通过编程实现飞行器的各种控制算法，包括姿态控制、高度控制和定位控制等。最后，将WIFI模块连接到STM32F103RBT6上，实现与手机或者电脑的通信。

通过WIFI控制四轴飞行器，可以实现更加灵活和便捷的飞行操作，不仅可以远程操控飞行器进行航拍摄影，还可以在复杂环境下进行作业和探测。同时，基于STM32F103RBT6的飞行器还可以进行自动化飞行和路径规划，大大提高了飞行器的智能性和自主性。

总的来说，基于STM32F103RBT6制作使用WIFI控制的四轴飞行器，不仅展示了现代科技的先进性和创新性，也为无人机技术的发展和应用提供了更加广阔的空间和可能性。未来，随着无人机技术的不断完善和普及，基于STM32F103RBT6的四轴飞行器将会成为人们生活和工作中不可或缺的重要工具。