在硬件设计和开发过程中，工程师面临一个重要的抉择：是选择自制硬件，还是外购System on Module（SOM）和Single Board Computer（SBC）系统方案。这个选择会直接影响产品设计的周期和整体效率。因此，工程师需要从多个角度综合考虑，才能做出最合适的决定。

首先，自制硬件的优势在于可以完全按照产品需求进行定制化设计，从而实现更好的性能和功能。然而，自制硬件需要投入更多的时间和资源用于设计、生产和测试。这会增加产品设计周期，并可能面临一些技术难题和不确定性。

相比之下，外购SOM和SBC系统方案提供了一种快速、简洁的解决方案。这些模块化的硬件平台通常已经经过验证和测试，可以节省大量时间和精力。同时，外购方案也可以降低技术风险，因为这些模块通常已经得到市场验证。

在选择自制硬件还是外购SOM和SBC系统方案时，工程师需要综合考虑产品的需求、预算、时间、技术难度等因素。如果产品对性能和功能有特定要求，并且有足够的时间和资源来投入自制硬件的设计和生产，那么自制硬件可能是一个更好的选择。反之，如果产品的设计周期紧迫，需要快速推出市场，或者技术要求相对较低，那么外购SOM和SBC系统方案可能更适合。

总的来说，工程师在选择硬件设计方案时应该权衡各方面的利弊，根据具体情况做出最合适的决定。在实际工程实践中，也可以考虑采取组合的方式，同时利用自制硬件和外购方案，以达到更好的设计效果和降低产品开发周期。最终目标是提高产品质量和市场竞争力，实现商业成功。