舵机是一种电机驱动的装置，通常用于控制机械系统的位置和角度。在许多自动化系统中，舵机被广泛应用，例如机器人、遥控模型和机械臂等。

舵机的工作原理是通过电机驱动内部的齿轮组，将输入信号转换为机械运动，从而改变舵机的位置或角度。舵机通常由电机、电子元件和控制系统组成。电机通过旋转输出轴驱动齿轮组，从而实现转动。而电子元件则负责接收并解码控制信号，将其转换为相应的电流输出，控制电机的运动。

控制舵机的方法有多种，其中最常用的是脉冲宽度调制（PWM）控制。通过调整输入信号的脉冲宽度，可以控制舵机的位置或角度。通常情况下，一个周期内脉冲的宽度决定了舵机的位置，比如0.5ms的脉冲对应舵机的最左位置，2.5ms的脉冲对应舵机的最右位置。通过改变脉冲的周期和占空比，可以实现舵机的连续转动和精确控制。

除了PWM控制外，还有一种称为脉冲位置调制（PPM）的控制方法。通过发送一系列的脉冲信号，可以实现同时控制多个舵机。这种方法适用于需要控制多个舵机的系统，例如机器人的关节控制。

总的来说，舵机是一种用于控制位置和角度的电机驱动装置，通过PWM或PPM等控制方法，可以实现对舵机的精确控制。舵机广泛应用于各种自动化系统中，发挥着重要作用。