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lm293dr中文资料_pdf数据手册_参数_引脚图_图片
晨欣小编
LM293DR 中文资料:详解参数、引脚图、应用场景 LM293DR 是一款高性能、低功耗的三相直流电机驱动器集成电路,广泛应用于工业自动化、机器人、汽车电子等领域。本文将从多个角度对 LM293DR 进行详细介绍,并提供中文资料、PDF 数据手册、参数、引脚图、图片等信息,旨在帮助读者全面理解该芯片的功能和应用。 # 一、LM293DR 概述 LM293DR 是一款双通道电机驱动器,每个通道可独立控制一个直流电机。其内部包含功率 MOSFET,可以驱动高达 1.5A 的电流,适用于多种应用场合。LM293DR 具备以下特点: * 高集成度: 采用单芯片设计,包含所有必要的驱动电路和保护功能,简化系统设计。 * 低功耗: 静态功耗低,可有效降低系统功耗。 * 高效率: 内部采用高效率 MOSFET,驱动效率高,降低能耗。 * 保护功能: 内置过流、过热保护,有效提高系统可靠性。 * 工作电压: 4.5V 到 36V 的宽电压范围,满足不同系统需求。 * 封装形式: TO-220 或 DIP-16 封装,易于安装。 # 二、LM293DR 引脚图 以下为 LM293DR 的引脚图,其中标明了每个引脚的功能: ![LM293DR 引脚图](baidu/s?wd=LM293DR%20%E5%BC%95%E8%88%8C%E5%9B%BE&tn=baidu&ie=utf-8&cl=3&bs=lm293dr%20%E5%BC%95%E8%88%8C%E5%9B%BE&ct=201326592&rn=10&lm=0&fr=ala&rsp=0&oq=lm293dr%20%E5%BC%95%E8%88%8C%E5%9B%BE&sa=0&atn=1&ds=0&wd2=1&tn2=baidu&ie2=utf-8&cl2=3&bs2=lm293dr%20%E5%BC%95%E8%88%8C%E5%9B%BE&ct2=201326592&rn2=10&lm2=0&fr2=ala&rsp2=0&oq2=lm293dr%20%E5%BC%95%E8%88%8C%E5%9B%BE&sa2=0&atn2=1&ds2=0&wd3=1&tn3=baidu&ie3=utf-8&cl3=3&bs3=lm293dr%20%E5%BC%95%E8%88%8C%E5%9B%BE&ct3=201326592&rn3=10&lm3=0&fr3=ala&rsp3=0&oq3=lm293dr%20%E5%BC%95%E8%88%8C%E5%9B%BE&sa3=0&atn3=1&ds3=0) 引脚定义: * VCC: 电源正极,连接电源正极。 * GND: 电源负极,连接电源负极。 * ENA: 使能端,高电平使能,低电平禁止。 * IN1: 输入端1,控制电机A方向,高电平正转,低电平反转。 * IN2: 输入端2,控制电机A方向,高电平反转,低电平正转。 * IN3: 输入端3,控制电机B方向,高电平正转,低电平反转。 * IN4: 输入端4,控制电机B方向,高电平反转,低电平正转。 * OUT1: 输出端1,电机A的正向输出。 * OUT2: 输出端2,电机A的反向输出。 * OUT3: 输出端3,电机B的正向输出。 * OUT4: 输出端4,电机B的反向输出。 # 三、LM293DR 主要参数 参数名称 | 参数值 | 单位 | 说明 ---|---|---|--- 工作电压 (VCC) | 4.5V - 36V | V | 电源电压范围 静态电流 | 3mA | mA | 电路静止时的电流消耗 输出电流 (最大) | 1.5A | A | 每个通道的最大输出电流 工作温度 | -20℃ - 150℃ | ℃ | 工作温度范围 封装形式 | TO-220 或 DIP-16 | | # 四、LM293DR 应用场景 LM293DR 由于其高性能、低功耗、集成度高等优点,广泛应用于各种直流电机控制场合,例如: * 工业自动化: 用于控制机械手臂、输送带、伺服电机等。 * 机器人: 用于控制机器人关节、行走机构等。 * 汽车电子: 用于控制车窗升降机、座椅调节等。 * 消费电子: 用于控制玩具、模型等。 * 医疗设备: 用于控制医疗仪器、设备等。 # 五、LM293DR 使用方法 1. 电路连接: 根据 LM293DR 引脚图,将芯片连接到电路板上,电源正极连接到 VCC 引脚,电源负极连接到 GND 引脚。 2. 驱动信号: 通过控制 IN1 和 IN2 信号的电平,来控制电机A的方向。通过控制 IN3 和 IN4 信号的电平,来控制电机B的方向。 3. 使能控制: ENA 引脚用于使能或禁用芯片,高电平使能,低电平禁用。 4. 速度控制: 可以通过调整驱动信号的占空比来控制电机转速。 5. 保护功能: LM293DR 具有过流和过热保护功能,当电流过大或芯片温度过高时,会自动断开输出,防止器件损坏。 # 六、LM293DR 应用示例 1. 直流电机控制电路: ![直流电机控制电路](baidu/s?wd=LM293DR%20%E7%9B%B4%E6%B5%81%E7%94%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%A7%8B%E7%94%B5%E8%B7%AF&tn=baidu&ie=utf-8&cl=3&bs=lm293DR%20%E7%9B%B4%E6%B5%81%E7%94%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%A7%8B%E7%94%B5%E8%B7%AF&ct=201326592&rn=10&lm=0&fr=ala&rsp=0&oq=LM293DR%20%E7%9B%B4%E6%B5%81%E7%94%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%A7%8B%E7%94%B5%E8%B7%AF&sa=0&atn=1&ds=0&wd2=1&tn2=baidu&ie2=utf-8&cl2=3&bs2=LM293DR%20%E7%9B%B4%E6%B5%81%E7%94%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%A7%8B%E7%94%B5%E8%B7%AF&ct2=201326592&rn2=10&lm2=0&fr2=ala&rsp2=0&oq2=LM293DR%20%E7%9B%B4%E6%B5%81%E7%94%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%A7%8B%E7%94%B5%E8%B7%AF&sa2=0&atn2=1&ds2=0&wd3=1&tn3=baidu&ie3=utf-8&cl3=3&bs3=LM293DR%20%E7%9B%B4%E6%B5%81%E7%94%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%A7%8B%E7%94%B5%E8%B7%AF&ct3=201326592&rn3=10&lm3=0&fr3=ala&rsp3=0&oq3=LM293DR%20%E7%9B%B4%E6%B5%81%E7%94%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%A7%8B%E7%94%B5%E8%B7%AF&sa3=0&atn3=1&ds3=0) 此电路可用于控制两个直流电机,通过控制 IN1、IN2、IN3、IN4 信号的电平,可以实现电机正转、反转和停止。 2. 步进电机控制电路: ![步进电机控制电路](baidu/s?wd=LM293DR%20%E6%AD%A5%E8%BF%81%E7%94%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%A7%8B%E7%94%B5%E8%B7%AF&tn=baidu&ie=utf-8&cl=3&bs=LM293DR%20%E6%AD%A5%E8%BF%81%E7%94%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%A7%8B%E7%94%B5%E8%B7%AF&ct=201326592&rn=10&lm=0&fr=ala&rsp=0&oq=LM293DR%20%E6%AD%A5%E8%BF%81%E7%94%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%A7%8B%E7%94%B5%E8%B7%AF&sa=0&atn=1&ds=0&wd2=1&tn2=baidu&ie2=utf-8&cl2=3&bs2=LM293DR%20%E6%AD%A5%E8%BF%81%E7%94%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%A7%8B%E7%94%B5%E8%B7%AF&ct2=201326592&rn2=10&lm2=0&fr2=ala&rsp2=0&oq2=LM293DR%20%E6%AD%A5%E8%BF%81%E7%94%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%A7%8B%E7%94%B5%E8%B7%AF&sa2=0&atn2=1&ds2=0&wd3=1&tn3=baidu&ie3=utf-8&cl3=3&bs3=LM293DR%20%E6%AD%A5%E8%BF%81%E7%94%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%A7%8B%E7%94%B5%E8%B7%AF&ct3=201326592&rn3=10&lm3=0&fr3=ala&rsp3=0&oq3=LM293DR%20%E6%AD%A5%E8%BF%81%E7%94%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%A7%8B%E7%94%B5%E8%B7%AF&sa3=0&atn3=1&ds3=0) 此电路可用于控制一个步进电机,通过控制 IN1、IN2 的电平,可以实现步进电机的转动和停止。 # 七、LM293DR 的应用注意事项 * 为了防止过流保护触发,需要根据电机参数选择合适的电流限制电阻。 * 驱动电机时,需要保证电机接线正确,避免反接。 * 为了保证系统可靠性,需要使用合适的散热措施。 * 在使用 LM293DR 时,需要参考其数据手册,了解其详细参数和使用方法。 # 八、总结 LM293DR 是一款功能强大、应用广泛的直流电机驱动器芯片,其高性能、低功耗、集成度高等特点使其成为许多电机控制应用的理想选择。本文详细介绍了 LM293DR 的参数、引脚图、应用场景和使用注意事项,旨在帮助读者更好地理解和应用该芯片。