一、CAN 芯片选型原则

1. 应用场景

• 汽车电子：推荐 AEC-Q100 认证的芯片，如 NXP TJA1042、TI TCAN1042-Q1。

• 工业控制：稳定性优先，可用 Microchip MCP2562、TI SN65HVD230。

• 高速 & CAN FD：选择支持 CAN FD 的器件，如 MCP2562FD、TCAN1044A-Q1。

2. 关键指标

• 通信速率：标准 CAN ≤ 1 Mbps，CAN FD 支持到 5 Mbps。

• 电源电压：常见 3.3 V、5 V，需与 MCU IO 电平匹配。

• 容错能力：总线掉电/短路保护（dominant/recessive states）。

• EMC 性能：共模抑制、ESD 防护等级。

二、典型外围电路设计

1. 总线匹配与终端电阻

• 总线两端各加 120 Ω 终端电阻，保证信号完整性。

• 若节点支持热插拔，可在终端处加可控开关或分流电阻网络。

2. 保护与滤波

• TVS 二极管：如 SMBJ24CA，抑制浪涌和静电。

• 共模电感：典型 51~100 Ω@100MHz，用于降低 EMI。

• RC 滤波：在 CANH/CANL 与地之间可并小电容（<100 pF），降低高频噪声。

3. 隔离设计（工业/汽车场景常用）

• 使用隔离型 CAN 收发器（如 ISO1050、Si86xx 系列）。

• 需隔离电源模块（隔离 DC-DC）配合使用。

4. 电源与去耦

• VCC 引脚附近放置 0.1 µF + 1 µF 去耦电容。

• 建议就近布线，降低电源噪声耦合。

三、布局布线要点

• CANH/CANL 差分对等长走线，避免阻抗不连续。

• 差分阻抗控制在 120 Ω ±10%。

• 远离强干扰信号线（如 PWM、时钟）。

• 确保保护器件（TVS、共模电感）靠近 CAN 接口端。

四、参考电路示意（文字版）

 MCU ---- CAN控制器 ---- CAN收发器 (MCP2562等)
                                 |---- CANH ----[共模电感]----+---- 120Ω ----+
                                 |                            |              |
                                 |---- CANL ----[共模电感]----+---- 120Ω ----+
                                [TVS二极管到地]