随着科技的不断发展，自动控制系统已经成为了人们日常生活中不可或缺的一部分。自动控制系统的设计涉及到许多方面，其中硬件电路设计是不可或缺的一个环节。

常用自动控制系统设计中，硬件电路设计的主要目的是将软件控制的指令转化为硬件操作。这需要利用各种电路元件，如芯片、传感器、模块等，根据具体控制需求设计出相应的电路方案。

在硬件电路设计中，需要考虑到诸多因素，如电路的可靠性、稳定性、成本、功耗等。同时，还需要根据不同的控制对象和控制系统的功能特点，设计出相应的电路模块和芯片设计，以实现自动化控制。

常见的硬件电路设计方案包括单片机、PLC及电气控制柜等。单片机是目前应用最为广泛的硬件电路设计方案之一，其具有成本低、体积小、功能强大等优点。PLC则是在工业自动化领域应用较多的硬件电路设计方案，其在控制能力和扩展性方面具备较高优势。

在电气控制柜方面，其采用的是低压控制技术，通过控制电路实现对机器设备的电气控制。在设计过程中，需要根据不同设备的电气特性和控制要求设计出相应的电路模块，以实现自动化控制。

总之，硬件电路设计是建立自动控制系统的基础，其质量直接影响到控制效果和控制系统的稳定性。因此，在实际设计过程中，需要遵循科学、严谨、高效的设计原则，并结合自身实际需求和控制对象，设计出合适的硬件电路方案。