在机器人控制中，速度控制和转矩控制是常见的控制方案之一。虽然两者都是用来控制机器人的运动，但是它们有一些显著的区别。

首先，速度控制是指控制机器人运动的速度，通常通过调节电机的转速来实现。速度控制在一些应用中非常有用，例如需要机器人保持一定速度的生产线上。在这种情况下，速度控制能够确保机器人按照一定速度运动，从而保证生产线的流畅运转。

与此相反，转矩控制是控制机器人运动的力矩或扭矩。这种控制方式能够确保机器人在承受大量负载的情况下依然能够保持稳定的运动。转矩控制在需要机器人移动重物或进行强力操作的场合非常有用。

其次，速度控制和转矩控制对电机的负载也有影响。速度控制可能会引起电机的过载，因为它需要电机不断承受变化的负载。而转矩控制能够减少这种负载，因为它能够控制电机的输出扭矩。

此外，速度控制和转矩控制也在参数设置、控制精度等方面存在一些区别。例如，速度控制通常需要根据实际使用场景进行参数设置，以保证机器人在实际操作中保持稳定的速度。转矩控制则需要更精确的控制，因为它需要确保机器人在不同负载下的输出扭矩保持稳定。

不过，需要注意的是，速度控制和转矩控制并不是相互独立的控制方式。在很多应用中，它们需要同时使用，以便控制机器人的运动和稳定性。

综上所述，速度控制和转矩控制各有所长，需要根据不同的应用场景进行选择和使用。在实际使用中，需要根据机器人的具体情况选择合适的控制方式，以确保机器人的运动和稳定性。