数字化伺服系统已经成为现代工业中不可或缺的一部分。它在自动化设备控制中发挥着重要作用。其中电流采集是数字化伺服系统中至关重要的组成部分。有许多电流采集方案可供选择，每个方案都有其优点和缺点。

其中一种电流采集方案是使用大零序电流传感器。这种方案可以进行高精度电流检测和采集，同时不会干扰其他系统信号。但是，这种方法需要较大的额外成本，并且需要更高的技术要求和更多的工作量。

另一种电流采集方案是使用小零序电流传感器。这种方案具有较高的实时性，能够提供更精确的电流值，同时具有更小的体积和更轻的重量。但是，由于小零序电流传感器灵敏度较高，所以需要很好地维护其灵敏度，并且要特别注意磁场干扰问题，否则会降低其准确度。

还有一种电流采集方案是使用直接获得电流信息的数字电流检测电路。这种方案不需要使用传感器，所以成本会更低，但是准确度方面较一般传感器会稍差。此外，这种方法还会因替换电流检测电路而需要进行重新校准，随着时间的推移会产生一些漂移问题。

总之，将电流采集集成到数字化伺服系统中需要考虑多种因素。然而，与其它电流采集方案相比，大零序电流传感器的使用是最稳定的，在精度、干扰抗性等方面有很大优势。小零序电流传感器是现在热门的采集选项，可以产生更好的实时性和最新技术特征。数字电流检测电路是一种在成本上优越且易于实现的电流采集方案，但它的准确性也需要进行追踪，并且可能会存在漂移问题。因此，选择哪种数字化伺服系统电流采集方案还需要结合自身实际情况进行细致考虑。