液压伺服系统被广泛应用于工业领域中的各种机械设备中，因其具有重要的定位控制功能和高精度运动性能而备受青睐。然而，在实际的应用中，液压伺服系统存在着许多难以完全解决的问题，如系统动态性能差、非线性特性强、参数不确定性等。这些问题使得系统的稳定性和控制精度受到了严重的影响。

为了解决这些问题，研究者们提出了许多控制策略，其中模糊PID控制器是一种被广泛研究和应用的方法。模糊PID控制器通过结合传统PID控制器和模糊控制的优点，可以很好地克服液压伺服系统中存在的非线性和不确定性问题，同时提高了系统的动态响应能力和控制精度。

针对液压伺服系统的特性和控制需求，研究者们设计了一种基于模糊PID控制器的自整定控制器。该控制器利用模糊逻辑推理方法对系统的参数进行自动调整，以实现系统的自适应性和更好的控制性能。

在仿真实验中，研究者们采用了Matlab/Simulink软件进行系统设计和仿真。仿真结果表明，该控制器具有优良的跟踪性能和自适应性，能够在系统动态性能差、非线性特性强、参数不确定性等复杂环境下实现精准的定位控制和运动轨迹跟踪。

总之，应用于液压伺服系统中的模糊PID自整定控制器是一种有效的控制策略，能够有效地提高系统的控制性能和稳定性。此外，该控制器还为液压伺服系统的实际应用提供了新的思路和方法。