在 Verilog HDL 设计中，同步时序逻辑是常用的设计方式，而异步时序逻辑并不推荐使用。这是因为同步时序逻辑在时序控制方面具有许多优势，如稳定高效、信号噪声容忍性强、易于维护等。而异步时序逻辑则容易出现稳态问题、逻辑混乱等，增加调试难度。

首先，同步时序逻辑可以保证时序控制的精度和稳定性。在同步时序逻辑中，时钟信号是掌控时序状态转移的关键因素。在时钟上升沿或下降沿到来时，所有信号的状态都会稳定地更新，有效避免了无法预知的稳态问题。而异步时序逻辑则需要通过手动制定延时，来保证时序状态的转移。这种做法虽然可行，但却增加了设计的难度，不利于模块的维护和调试。

其次，同步时序逻辑可以更好地容忍噪声和抖动。在同步时序逻辑中，时钟信号的作用是在时序状态转移时，稳定地抓住当前信号的状态值。即时存在噪声和抖动，也不会影响到时序状态的更新。而在异步时序逻辑中，由于时钟信号的缺失，很容易受到噪声和抖动的干扰，导致信号的状态值不稳定，难以预测并造成混乱。

最后，同步时序逻辑能够更加高效地利用硬件资源。在同步时序逻辑中，由于时钟信号的稳定性，可以大胆采用流水线和并行技术，从而提高硬件资源的利用率和运算速度，同时减少功耗和面积。而在异步时序逻辑中，由于没有时钟信号的稳定性，必须采用额外的保护电路和延迟元件，从而增加硬件资源的消耗和运算开销。

综上所述，同步时序逻辑在 Verilog HDL 设计中的重要性不言而喻。同步时序逻辑具有精度高、稳态稳定、噪声容忍性强、硬件资源利用率高等优势，而异步时序逻辑则容易出现混乱、难以调试和资源浪费等问题。因此，在实际设计中，应该合理使用同步时序逻辑和异步时序逻辑，以达到最佳的设计效果。