随着现代工业的不断发展，直流电动机的应用越来越广泛。为了实现直流电动机的精准调速，单片机和PWM技术的应用也变得越来越重要。本文将介绍基于单片机和PWM技术实现直流电动机双闭环调速系统的设计方案。

一、系统架构

该系统的架构主要由控制、电源、驱动三个模块组成。其中，单片机负责处理控制模块，PWM模块负责驱动模块，电源模块则为系统提供电源。

二、闭环控制

系统采用双闭环控制，即速度控制和电流控制。其中，速度控制主要通过对机械转速的测量和目标转速的设定来进行闭环控制；电流控制则主要通过对电机电流的测量和目标电流的设定来进行闭环控制。

三、转速检测

系统采用霍尔传感器来检测直流电动机的转速，通过对传感器的数据进行采集和处理，可以得出电机的实际转速。并通过PID算法对实际转速和目标转速进行比较和调整，保证电机能够稳定地工作在调整的目标转速下。

四、电流检测

系统采用霍尔传感器来检测直流电动机的电流，通过采集和处理传感器的数据，可以得出电机的实际电流。然后将实际电流与设定电流进行比较，通过PID算法对电流和目标电流进行比较和调整，保证电机的电流在一定范围内波动，从而保证电机的工作稳定性。

五、PWM技术

PWM模块通过对电压的调节来控制电机的加速和减速。具体实现方式是通过单片机对PWM模块进行设置，使其输出特定的PWM波形，从而达到控制电机加速和减速的目的。

六、总结

基于单片机和PWM技术实现直流电动机双闭环调速系统的设计方案，可以实现对直流电动机的精准调速控制，保证电机工作在一定转速和电流范围内，大大提高了电机的工作效率和可靠性。同时，该方案具有结构简单、可靠性高等优点，适用于各种场合的直流电动机调速需求。