直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机，它的原理是通过电磁感应作用来使电流产生磁场，从而使转子转动。在直流电机中，有两个基本部件：定子和转子。定子是不动的部件，它在其内部产生一定的磁场，转子则是旋转的部件，它是由钢芯和线圈组成的，线圈通过电连续点与环形输电线相连。在直流电机中，通过交换定子中的电流极性和转子磁极的极性，可以使转子在电场的作用下旋转。

直流电机的实现有两种方式：直流电机和交流电机。

直流电机的实现需要操作员将电源的电流方向改变。交流电机则可以通过改变电源的相位来实现旋转。交流电机需要使用固定磁极，这样电磁线圈在不同的原始位置下可以将磁极从互相排斥的位置转换到相互吸引的位置。在直流电机中，这种位置被称为励磁位置。

直流电机由于其简单性和相对低的成本而被广泛应用于许多应用程序中。例如，可以使用直流电机在车辆中控制车辆的制动系统和动力系统，以及在一些家用电器中，如洗衣机和冰箱中。在工业应用程序中，它们通常用于运输设备和便携式机器人等。

总之，直流电机是将电能转换为机械能的一种设备。它由定子和转子两个部分组成，可以通过改变电流的方向来实现旋转。直流电机相对简单，成本也相对较低，因此在许多应用中被广泛应用。