HB混合式步进电机是一种新型的步进电机，它的特点是具有两种电磁场，既有永磁场又有电磁场，因此可以有效地提高步进电机的输出转矩和运行速度。而HB混合式步进电机的相数、转子齿数、主极数等特性与其性能密切相关。

首先，HB混合式步进电机的相数与步进角密切关联。相数是指电机中线圈的数量，这个数字不同会影响电机的步进角和输出性能。通常情况下，HB混合式步进电机相数的选择与输出转矩有很大的关系。比如说，相数越多，步进角就会越小，同时电机的输出转矩也会相应地增加。

其次，HB混合式步进电机的转子齿数与输出性能密切相关。转子齿数是指转子上的凸起部分，转子上的凸起部分越多，它所搭载的永磁体就越强，能够提供更强的磁场。因此，当转子齿数增加时，其输出转矩和运行速度也会随之增加。

最后，HB混合式步进电机的主极数也会影响其输出性能。主极数是指磁极的数量，这个数字越大，电机输出转矩就越大。需要注意的是，如果主极数太多，电机会变得笨重，并且容易失去抗振动能力，从而降低电机的可靠性和稳定性。

总的来说，HB混合式步进电机的相数、转子齿数、主极数等特性对其输出性能有着重要的影响，因此在进行选择和应用时需要根据具体情况来进行综合考虑，以达到最佳的效果。