反应式步进电机是一种常见的电动机，它的结构和工作原理非常独特。该电机由旋转部分和固定部分组成，其中旋转部分称为转子，固定部分称为定子。下面我们来详细了解一下反应式步进电机的结构和工作原理。

一、结构

反应式步进电机的结构分为两部分：转子和定子。转子由多个磁极组成，并与电源接通，当电流流过转子时，他们就会被磁化。当电流的方向改变时，磁极的磁场也会相应地改变，从而引起转子和定子之间的吸引力和排斥力。定子通常也由多个磁极组成，并且与转子相互对应。定子的磁极通常会根据旋转步进电机所需的步数进行设计，也就是说，它们必须与转子的磁极相互对应。此外，定子上还有线圈，可以通过对线圈通电使得电机工作。在许多变速步进电机中，定子和转子固定在一起，因此它们就成为了一种可旋转的电机。

二、工作原理

反应式步进电机的工作原理可以通过一个实验来说明。在此实验中，一个转子被固定在支架上，并通过电源供电。定子由线圈和磁极组成，并被放置在转子周围。当通电时，转子的激发电流会生成一个磁场，该磁场会与定子上的磁场相互作用，从而引起转子顺时针或逆时针旋转。

当定子线圈上的电流反向时，由于磁场方向的改变，磁场会相应地改变，从而导致转子在相反的方向旋转。换句话说，每当定子线圈上的电流发生变化时，反应式步进电机就会在水平和垂直方向上都产生一个特定的旋转步幅。这个步幅与通电的步数和电机的设计有关。因此，根据不同的应用程序和要求，电机的旋转角度可以从一度到360度不等。