PLC编程是一种高效的自动化控制技术，在各行各业都得到了广泛应用。而作为初学者，掌握PLC编程入门基础技术是相当重要的。

首先，了解PLC的基本概念与结构是必须的。PLC即可编程逻辑控制器，它是一种微型电脑控制系统，可调控与控制的设备紧密联系，实现工业自动化的目标。PLC由电源、中央处理器、输入输出模块以及通信模块等组成，其中，输入输出模块用于接受和输出信号，通信模块为PLC提供了远程通信和网络化通信的能力。

其次，掌握PLC编程语言是关键。常见的PLC编程语言有LD、ST、FBD、SFC、IL等，学习者应根据实际需求，选择适合自己的编程语言。LD，即梯形图语言，类似于逻辑断电图，适用于连续运行型控制；ST，即结构化文本语言，类似于C语言，适用于监视与调试型控制；FBD，即功能块图，便于模块化编程；SFC，即序列功能图，便于描述程序运行顺序。

再者，应当熟悉PLC编程中的常用指令。如计时器指令、计数器指令、逻辑指令、算术指令等，熟练使用这些指令有助于提高PLC编程的运行效率和精度。

当然，PLC编程也需要结合实际需求加以应用。在实际应用中，需要充分理解被控制机器的运行原理和工艺流程，了解自动化控制系统中不同设备的输入输出信号特点，并将其转化成PLC程序的指令，从而实现系统与设备的紧密协作。

最后，对于PLC编程入门者而言，还需要培养耐心和实践能力，多积累经验，提高自己的技术水平。

尽管PLC编程入门技术复杂，但是对于掌握PLC编程技术的从业者来说，具有广泛的应用前景和良好的职业发展前景。