ABB工业机器人是目前应用最广泛的机器人品牌之一，由于工业机器人需要长时间高强度运转，所以在使用过程中难免会出现一些故障问题。本文将对常见的ABB工业机器人应用故障进行解答。

1. 机器人无法启动或停止

这种故障现象较为常见，可能是电源供应出了问题，或者电缆连接出现松动或短路。电源和电缆问题容易解决，可以检查电源插头和连接线是否接触良好，是否出现短路或接头未插紧的情况。如果以上问题都不存在，则可能是机器人控制系统的问题，需要检查控制系统报错信息。

2. 机器人失去定位

机器人失去定位后，无法完成预定工作，这种故障可能是由于编码器定位设备或者位置传感器出现问题。可以首先检查相关传感器与编码器，判断是否损坏，需要替换或者维修。

3. 机器人位置偏移

从一定角度来看机器人位置偏移与机器人失去定位是类似的，但是原因不尽相同。机器人位置偏移可能是机器手臂或关节损坏，也可能是编码器或传感器出问题。如果机器手臂或关节需要更换，需向ABB维修部门购买零配件。

4. 机器人工作速度变慢

这种情况可能是机器人电池电量耗尽或者电池性能不佳所致。还可能是机器人控制程序受到病毒攻击或操作错误，导致出现死机或者程序失效。可以通过安装反病毒软件杀毒或更新控制程序解决。

总之，ABB工业机器人应用常见故障问题多种多样，不过一般来说，只要遵从正常使用程序和注意维护，就可以避免大部分故障情况的发生。对于出现故障的情况，如果有问题解决不了，也可以联络ABB的售后团队以获得更专业的帮助。