自动化工业机器人是一种高科技机器设备，它可以准确地完成许多重复性高的工作任务，提高生产效率，减少人力成本。那么它的结构原理是什么呢？

首先，自动化工业机器人分为五个主要部分：机械结构、传感器和控制系统、电机驱动系统、程序控制系统和机器人工具。机械结构是机器人的重要组成部分。它主要由铝合金或钢板制成，承受机器人整个身体重量和操作时受到的各种压力力量，如拉力、扭力等。机械结构的主要作用是提供机器人的刚性框架，确保其稳定性和耐用性。

其次，机器人的传感器和控制系统是机器人能够感受和适应外部环境的关键组成部分。机器人通常装备有多个传感器，例如视觉传感器、力传感器和障碍物检测传感器等。这些传感器可以帮助机器人准确地感知周围的环境，从而根据环境变化调整其运动和操作方式。

电机驱动系统也是机器人的重要组成部分。它主要包括电机、调速器和电子控制单元等组件。电机是机器人运动的动力来源，调速器可以控制电机的速度和方向，电子控制单元可以根据机器人执行任务的需求对电机进行控制和调节。这些组件的紧密协同工作，确保机器人能够快速、准确地执行任务。

程序控制系统是机器人的“大脑”，他负责将工件模型和任务要求转换成机器可识别的指令细节。程序控制系统通常由计算机软件组成，可以执行复杂的算法和任务规划。

最后，机器人工具是可以安装在机器人手臂上面的各种工具，如夹子、吸盘、摄像头等。它根据工作任务的不同而改变形状和持选取的工件。

总之，自动化工业机器人结构原理要素繁多，相互协调才能完成任务。机械结构提供坚实的支撑；传感器和控制系统感知外界，并调整机器人的运动和操作；电机驱动系统提供动力和控制机器人的速度和方向；程序控制系统将任务要求转换成细节指令；机器人工具则是可以适用多种场景和行业的多功能的执行工具。因此，自动化工业机器人是一项非常有前途和发展空间的高科技设备。