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晶闸管（SCR）是一种半导体电子器件，具有单向导电特性。晶闸管教程中的全波控制是通过控制晶闸管的触发角度，实现对交流电源的整流控制，使其输出的电流和电压能根据需要进行调节，实现对电器设备的精确控制。

全波控制是晶闸管教程中的重要部分，它通过调节晶闸管的触发角度来控制输出的电流和电压。晶闸管的触发角度是指交流电压的波形中，晶闸管被触发的时间点相对于整个周期的相位角。通过改变触发角度，可以改变晶闸管的导通时间和截止时间，从而控制电流的大小和电压的稳定性。

举个例子来说，假设我们要控制一台电阻负载上的电流大小。在交流电源上接入一个晶闸管，将其触发方式设置为全波控制。当交流电源正周期性增加电压时，到达晶闸管的触发角度时，晶闸管就会被触发导通，使电流通过电阻负载。这样，电阻负载上的电流就会随着晶闸管的导通时间而变化。

如果我们将触发角度设置为0度，即在交流电压的正半周期开始时触发晶闸管导通，此时电阻负载上的电流将达到峰值。而如果将触发角度设置为180度，即在交流电压的负半周期开始时触发晶闸管导通，此时电阻负载上的电流将为零。

通过改变触发角度，我们可以控制电阻负载上的电流大小。当触发角度增大时，晶闸管导通的时间减少，电流减小；而当触发角度减小时，晶闸管导通的时间增加，电流增大。这样，我们可以根据实际需求调节触发角度，实现对电阻负载上电流的精确控制。

除了电流大小的控制外，全波控制还可以实现对输出电压的调节。通过调整触发角度，可以改变晶闸管导通和截止时间的比例，进而影响输出电压的波形和稳定性。

总结一下，晶闸管教程中的全波控制通过调节晶闸管的触发角度，实现对交流电源的整流控制，同时可以精确控制电流和电压的大小。这对于各种电器设备的控制非常有利。比如，对于交流电动机，可以通过全波控制改变电机的转速；对于电炉，可以通过全波控制调节加热功率，实现精确的温度控制。

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