嵌入式系统和单片机都是与电子设备和控制系统相关的概念，但它们在概念、范畴和应用上有一些区别和联系。

**嵌入式系统：**

- 嵌入式系统是指集成在其他设备中的计算机系统，用于控制、监测或执行特定任务，通常在后台运行，不需要人工干预。

- 嵌入式系统可以包含多种硬件和软件组件，如处理器、存储器、传感器、执行器、操作系统、应用程序等。

- 嵌入式系统的应用范围非常广泛，从消费电子（如智能手机、家电）到工业自动化、医疗设备、汽车控制系统等。

**单片机：**

- 单片机是一种集成电路芯片，包含了中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口等核心部件，可以实现计算、控制和数据处理等功能。

- 单片机通常用于控制和管理一个特定任务，可以单独作为控制器使用，也可以作为嵌入式系统的核心部件。

- 单片机适用于需要较少外部部件和较低功耗的应用，如传感器数据采集、控制器、小型嵌入式系统等。

**联系和区别：**

- 嵌入式系统可以使用各种计算机硬件，包括单片机，但它的范围更广泛，可以涵盖多种计算机架构。

- 单片机通常是嵌入式系统的一部分，可以作为其核心控制器。嵌入式系统可以由多个单片机和其他组件组成。

- 嵌入式系统的设计可能需要更多的硬件和软件组件，以实现更复杂的任务。而单片机通常较为简单，适用于较简单的控制任务。

- 嵌入式系统的开发通常需要更多的软件开发工作，包括操作系统的选择、应用程序的开发等。而单片机的开发相对更简单。

综合而言，嵌入式系统和单片机是紧密相关的概念，都涉及到计算和控制，但嵌入式系统的范围更广，可以包括多种计算机硬件，而单片机是一种常见的嵌入式控制器。