**功能安全**是指在特定的操作条件下，系统能够在必要时正确地执行所需的安全功能，以确保防止危险事件的发生或最小化其影响。功能安全的目标是确保系统在存在故障的情况下仍然能够保持安全状态，以保护人员、财产和环境的安全。

在功能安全的概念中，定义了**故障**和**故障模式**：

**故障（Failure）：**

故障是指系统、组件或设备未能执行其预期功能的状态。故障可能是临时性的，也可能是持久性的。故障可以由多种因素引起，如硬件故障、软件错误、环境变化等。功能安全关注系统在存在故障情况下仍然能够保持安全状态。

**故障模式（Failure Mode）：**

故障模式是指系统或组件在故障发生时出现的具体状态。不同的故障模式可能会导致不同的系统行为。例如，一个电子控制单元的故障模式可能是停止工作，而另一个故障模式可能是输出错误的控制信号。

在功能安全中，需要对可能的故障进行评估和分类，以确定它们的概率和影响。通常使用FMEA（故障模式与影响分析）等方法来识别可能的故障，并分析它们可能引发的安全问题。然后，采取适当的措施，如双重系统、冗余设计、故障检测与修复等，来确保系统在故障发生时仍然能够保持安全运行。

功能安全在许多领域中都非常重要，特别是在汽车、医疗设备、航空航天等需要高度可靠性和安全性的领域。