MG996R 是一款常见的标准型舵机，常用于各种遥控模型、机器人和其他舵机控制应用。以下是 MG996R 舵机的一些主要参数：

1. **工作电压：** 4.8V - 7.2V（通常使用 5V）

2. **工作速度：** 0.17 秒/60°（在 4.8V 电压下）；0.14 秒/60°（在 6V 电压下）

3. **扭矩：** 9.4 kg·cm（在 4.8V 电压下）；11 kg·cm（在 6V 电压下）

4. **工作角度范围：** 0° - 180°（通常为 0° - 90°）

5. **控制信号：** PWM（脉冲宽度调制）

6. **工作温度范围：** 0°C - 55°C

7. **尺寸：** 大约 40.7mm x 19.7mm x 42.9mm

8. **重量：** 大约 55g

9. **齿轮类型：** 金属齿轮

10. **电机类型：** 有心直流电机

11. **导线长度：** 约 300mm

MG996R 舵机是一种常用的高扭矩舵机，适用于需要一定扭矩和速度的应用。它通常通过 PWM 控制信号来控制舵机的位置。需要注意的是，尽管 MG996R 是一款常见的舵机，但由于市场上可能存在不同版本和品牌的变体，因此在使用时应该参考具体的规格表和数据手册，以确保准确的参数和性能信息。

如果您想要更具体的信息，建议您查阅 MG996R 舵机的制造商提供的数据手册或技术规格。