反馈控制是一种系统工程和控制工程中常用的概念，用于调节和维持系统的某些特性或输出在期望范围内。它基于测量系统输出并与期望输出进行比较的原理，通过调整系统的输入或参数，以使系统的行为更接近期望的目标。

反馈控制的基本原理包括以下几个步骤：

1. **测量输出：** 系统的输出或效果被测量，通常使用传感器或检测器来获得实际值。

2. **与期望值比较：** 将测量到的实际输出与预期的目标值或期望值进行比较，得到误差信号。

3. **生成控制信号：** 根据误差信号，使用控制算法来生成适当的控制信号。

4. **调整系统输入或参数：** 生成的控制信号被送回到系统，用于调整系统的输入或参数。这可能涉及到改变某些参数、调整电压、速度、位置等。

5. **重新测量和调整：** 经过调整后，系统的输出会发生变化。重新测量输出并与期望值进行比较，如果误差仍存在，反馈循环会持续进行，直到系统的输出达到期望值为止。

反馈控制的优势在于它可以使系统对外部变化或干扰产生响应，并通过反馈回路自动调整以保持期望状态。它可以在自动化、电子设备、工业过程控制、机器人控制等领域中应用。反馈控制有助于实现稳定性、精确性和鲁棒性，以满足系统设计和性能要求。