伺服电机和普通电机是在工业领域中常见的两种驱动设备。虽然它们都是用来将电能转换为机械能，但在工作原理、应用领域以及性能方面存在着明显的差异。

首先，伺服电机是一种能够实时控制并反馈输出位置、速度和力矩的电机。它由电机、编码器、控制器和反馈系统组成。编码器用于测量电机转子位置和速度，并将数据传输给控制器。控制器根据输入信号和编码器反馈的信息，调整电机的输出以达到预定的目标，实现精确的位置和速度控制。伺服电机通常用于需要高精度运动控制的场景，如机器人、CNC机床、自动化设备等。

相比之下，普通电机没有反馈环节，只能将电能转化为机械能。它通常由定子、转子和电刷组成，通过电刷和换向器来控制电流的流向，从而实现转子的转动。普通电机主要用于一些不需要精确控制的低精度工作，如家用电器、风扇等。

其次，伺服电机在控制性能和响应速度上优于普通电机。由于伺服电机具有反馈系统，可以实时调整电机输出以满足要求，因此其控制性能更为精确。而普通电机在需要精确控制的情况下，往往需要配合外部传感器或其他控制装置，才能实现类似的效果。

此外，伺服电机还具有较高的扭矩和功率密度。由于其特殊设计和高级控制策略，伺服电机能够在较小的体积内实现较大的输出扭矩和功率。这使得伺服电机在空间受限的应用中具有明显的优势。

然而，伺服电机的成本较普通电机更高。由于伺服电机需要配备编码器和控制器等附加设备，以实现精确控制，所以其成本相对较高。普通电机则更加简单和经济实惠，适用于对成本要求较为敏感的应用场景。

综上所述，伺服电机和普通电机在工作原理、应用领域、控制性能以及成本等方面存在着明显的差异。选择何种电机取决于具体应用要求，根据实际情况进行合理选择，能够更好地满足工作需求。