CAN总线（Controller Area Network）和Modbus是现代工业领域常用的两种通信协议。虽然它们都用于实现设备之间的数据交换，但在很多方面存在着明显的区别。

首先，CAN总线是一种高级数据链路层协议，广泛应用于汽车行业和工业自动化控制系统。它采用串行通信方式传输数据，具有高可靠性和高速性能。相比之下，Modbus是一种通信协议，常用于监视和控制自动化设备。Modbus可以使用串行通信（如RS-232或RS-485）或以太网来传输数据。

其次，CAN总线具有多主机多从机结构，在工业环境中广泛用于分布式控制系统。CAN总线的主机可以同时向多个从机发送信息，并接收从机的反馈。这种架构使得系统中的设备可以相互通信，并实现灵活的控制和管理。而Modbus协议通常采用一个主机与多个从机的结构，主机负责发送控制命令或请求数据，而从机则负责响应和执行。

此外，CAN总线拥有更高的通信速率和更低的延迟。CAN总线的实时性能非常出色，适用于高速数据传输和实时控制。Modbus协议在速度和实时性方面相对较弱，适用于较低速度的应用。因此，在工业自动化领域，特别是对于需要实时控制的应用，更常使用CAN总线。

此外，CAN总线相对于Modbus具有更强的抗干扰能力。CAN总线应用了差分信号传输和硬件过滤器技术，能够有效地抵抗电磁干扰和噪声。这使得CAN总线适用于在复杂电磁环境下工作的设备。而Modbus协议则相对不太适应于电磁干扰较强的环境。

最后，CAN总线在成本方面相对较高，需要较高的硬件和软件支持。Modbus协议则更为简单和经济，适用于规模较小的系统。

总的来说，CAN总线和Modbus都是可靠的通信协议，具有各自的特点和适应范围。在选择使用哪种协议时，需根据具体应用需求、设备性能和成本等因素进行综合考虑，以满足系统的通信和控制需求。