MCU（Microcontroller Unit）与DSP（Digital Signal Processor）是两种常见的嵌入式处理器，它们在设计和应用方面有着明显的区别。另一方面，MCU和FPGA（Field-Programmable Gate Array）也是嵌入式系统中常用的处理器，它们之间也存在着诸多差异。

首先，MCU与DSP的主要区别在于它们的应用领域。MCU是一种小型化的微处理器，常用于控制和执行简单的任务，如家电控制、电子设备控制以及传感器数据采集等。MCU通常集成了处理器核心、存储器、输入输出接口等组件，具有低功耗和实时性要求。然而，DSP是一种专门用于处理数字信号的处理器，主要应用于音频处理、图像处理、无线通信等领域。DSP强调高性能、高速处理以及优化的算法和指令集，能够实现复杂的信号处理算法和运算。

其次，MCU和FPGA在架构和功能上存在较大的差别。MCU采用的是固化的体系结构，其内部结构已经定制好，无法进行硬件配置和重新编程。这使得MCU在适应性和灵活性方面较为受限。而FPGA则采用可编程的架构，可以根据具体应用的需求进行灵活的硬件配置和重新设计，具有自定义的逻辑结构和功能。这使得FPGA能够满足各种复杂应用的需求，但同时也增加了设计的复杂性和开发成本。

此外，MCU和FPGA在功耗方面也有所不同。由于MCU的设计目标是低功耗应用，因此其功耗通常比较低且能够实现长时间的工作。相比之下，FPGA由于其高度灵活的配置和复杂的硬件结构，功耗相对较高，对电源的需求也较高。因此，在选择处理器时，需要根据具体应用的要求来平衡功耗和性能之间的关系。

最后，MCU和DSP以及MCU和FPGA在开发和编程方面也存在差异。MCU通常使用低级语言如汇编语言或C语言进行编程，开发环境比较成熟，易于上手。DSP的编程一般使用专门的信号处理语言或工具，需要更深入的专业知识。而FPGA则需要使用硬件描述语言（HDL）如Verilog或VHDL进行编程，需要对数字电路设计有较高的理解和掌握。

综上所述，MCU与DSP以及MCU与FPGA在应用、架构、功耗和开发等方面存在明显差异。了解各个处理器的特点和优势，可以根据具体的项目需求来选择合适的处理器，以实现更高效、更灵活的嵌入式系统设计和开发。