RS485是一种常用于工业领域的通信协议，它采用了差分信号传输的方式，具有长距离传输、抗干扰能力强等优点。那么为什么说RS485是半双工的呢？

首先，半双工是一种传输方式，它指的是数据只能在两个方向的其中一个方向进行传输。在RS485协议中，数据传输是通过差分信号实现的，差分信号由正负两个线路组成。在发送数据时，一个线路发送高电平，另一个线路发送低电平；在接收数据时，一个线路接收高电平，另一个线路接收低电平。这种差分信号传输的方式使得RS485能够在长距离传输时抗干扰能力更强。

与此同时，RS485协议支持多主机通信，也就是说多个设备可以通过同一条RS485总线进行通信。但由于RS485只有两条数据线，所以在进行多设备通信时，需要采用半双工的方式，即同一时间只能有一个设备发送数据，其他设备需要监听总线上的数据。

RS485与Modbus是密切相关的，Modbus是一种常用的工业通信协议，它广泛应用于自动化控制系统中。Modbus协议可以采用多种物理层接口，包括RS485。实际上，很多Modbus设备都是使用RS485进行通信的。

在Modbus通信中，RS485提供了高速、长距离传输的能力，能够满足工业应用的实际需求。而Modbus协议定义了通信的格式和规范，使得不同设备之间能够进行数据交换和控制命令传输。

需要注意的是，RS485只是物理层的一种通信方式，而Modbus是应用层的通信协议。RS485提供了物理层的传输能力，而Modbus定义了数据传输和设备控制的规范。因此，RS485和Modbus是相辅相成的，通过使用RS485作为物理层接口，可以实现Modbus协议的高效通信。

总结起来，RS485是一种半双工的通信方式，使用差分信号传输数据，支持多主机通信。而Modbus是一种常用的工业通信协议，广泛应用于自动化控制系统中。RS485和Modbus密切相关，RS485提供了Modbus通信所需的物理层传输能力，而Modbus定义了数据传输和设备控制的规范，实现了工业设备之间的高效通信。