FIR（Finite Impulse Response）和IIR（Infinite Impulse Response）是数字信号处理（DSP）中常用的两种滤波器。它们在滤波原理、性能特点以及应用场景上有所不同。

首先，我们先来了解一下FIR滤波器的最主要特点。FIR滤波器是一种非递归滤波器，其输出只取决于当前输入和已经输入的N个历史数据。这意味着它不涉及反馈，不存在任何由输出传输回输入的路径。FIR滤波器的冲激响应是有限长度的，其输出响应在有限时间内消失。这也是为什么它被称为Finite Impulse Response滤波器。

FIR滤波器的特点之一是它能够实现线性相位响应。这意味着它能够精确地保持信号中各频率的相对时间关系，因此不会引入相位失真。这对于很多应用来说非常重要，比如音频信号处理、图像处理以及通信系统中的时钟恢复等。此外，FIR滤波器还具有较高的稳定性和较为简单的设计过程。它可以实现任何给定的传递函数，因此非常灵活。

相比之下，IIR滤波器具有不同的特点。IIR滤波器是一种递归滤波器，其输出取决于当前输入和延迟输入以及已输出的历史数据。这种反馈结构使得IIR滤波器可以实现更高的滤波效果，特别是对于窄带滤波和暗噪声环境下的信号处理。然而，由于反馈回路的存在，IIR滤波器的稳定性要求更高，并且会引入相位失真。

另一个区别是IIR滤波器通常具有较小的阶数（order）以实现相同的滤波效果。这意味着IIR滤波器具有较少的计算复杂度和存储要求，适用于资源受限的应用环境。然而，FIR滤波器在某些情况下可能具有更好的滤波特性和性能。因此，在特定应用场景下，选择合适的滤波器结构非常重要。

总结一下，FIR滤波器和IIR滤波器在滤波原理、性能特点以及应用场景上存在明显的区别。FIR滤波器是一种非递归滤波器，具有有限冲激响应、线性相位响应、较高的稳定性和灵活的设计过程等特点。而IIR滤波器是一种递归滤波器，能够实现更高的滤波效果，但要求更高的稳定性，并且可能引入相位失真。根据具体需求，我们可以选择合适的滤波器结构，以达到最佳的滤波效果。

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